dinsdag 24 maart 2009

Laser show


Brend heeft een mooi stukje lasersnijwerk laten doen:



De komende dagen gaat hij deze op een shrout schroeven en dan de tail cone er op en hechten. Dan de staart er weer af en rondom aflassen. Een flinke klus.

zondag 22 maart 2009

Hall throttle voor de Kollmorgen motor

Vandaag is het gelukt om de magneet gevoelige gashandle voor de scooter te maken. Patrick heeft een proefopstelling gemaakt die fantatisch werkt:

Testopstelling traploze regeling from Harry Nak on Vimeo.



Het koste wel wat nachten en weken uitzoeken en rondvragen om deze schakeling werkend te krijgen. Uiteindelijk met behulp van het simulatie programma Multisim een aantal schema's gemaakt die allemaal theoretisch werken. Maar in het echie niet..

Na wat puzzelen bleek de oorzaak de voedingsspanning van de print te zijn. De opamp staat nu tussen een gestabiliseerde -6 en 6 volt. Daarvoor gebruiken we de tweede opamp uit de ic en een spanningsregel IC.
Met drie trimmers is nu de offset, versterking en voedingsspanning te regelen. Pat werkt aan de definitieve versie van de print.

woensdag 18 maart 2009

Motoren omkeren

Pat heeft een proef gedaan met het omkeren van de motoren. Ik had al uitgevogeld hoe dat moest maar het is toch een geruststelling dat het ook in ons geval prima werkt:
Voor de modificatie:

Kollmorgen motor, rotatie CCW from Harry Nak on Vimeo.

Er moeten twee fase draden en twee hall sensor draden omgewisseld worden om de draairichting om te keren:



Na het omkeren:

Kollmorgen motor, rotatie CW from Harry Nak on Vimeo.

maandag 9 maart 2009

4 Staarten CNC gedraaid

Brend heeft fantastisch werk geleverd. Vier glimmende staartstukken zijn van de week met een CNC machine gedraaid uit zeewater bestending aluminium en mijn mop:




Na wat meten en testen hebben we de vorm van de staartdelen uitgevogeld:


Brend en ik hebben daar een tekening van gemaakt zodat deze met een lasersnijder uit een plaat zeewaardig aluminium gesneden kan worden. Ik heb gelijk een ontwerp voor het handvat in het snijwerk mee laten nemen. Het model is zo gemaakt dat je hierop zowel een T-handle kan maken als een handvat aan de rechter kant. Mogelijkheden om na wat testen de ideale handgreep te maken: