woensdag 31 december 2008

Het venijn in de staart

Twee filmpjes die inzicht kunnen geven over de opbouw van de afdichting, veiligheid slipkoppeling en verstelbare propeller:


dinsdag 30 december 2008

Snelheid regelen

Zowel de spoed van de propeller (schroef) als de motor is traploos in te stellen. De motor van 0 tot 3000 RPM. De prop is gemaakt voor zo'n 1000 RPM. De motor is wel vrij krachtig voor de prop. De bladen kunnen verstevigd worden met een stalen schroef in de kern:

cv

x

Motoren: Kollmorgen vs Mac.

We zijn weer een stuk verder. De motor wordt een afgeleide van die eerder genoemd is. Die BMC blijkt een storingsgevoelige motor van vier jaar geleden te zijn. Na wat contact met zelfbouwers van gemotoriseerde fietsen en scooters zijn we tot de conclusie gekomen dat we de keuze mogen maken tussen de betrouwbare 400 Watt Kollmorgen of de 600 Watt Mac. De Mac laat ik liever op NiMh lopen omdat die op vol vermogen ook veel van de accu vraagt. Ik ga voor de Kollmorgen op vier 12V/9Ah loodaccu's:

q

Kollmorgen 400 Watt.


w

MAC 600 Watt.

Het mooie van deze oplossing is dat ik altijd het geheel kan pimpen met de Mac en NiMh accu's. Volgens de kenners is de Kollmorgen al krachtiger en zuiniger dan de Gavin. Komende dagen ga ik alles bestellen.

vrijdag 12 december 2008

Losse schroefas voor standaard Curie motoren

Een borstelloze motor heeft aan de rotor sensoren om de puls timing te bepalen. Gavin enz gebruiken sleepcontact motoren.

Er zijn wat voordelen aan een losse schroefas:
1. Je kan de scooter zonder elektrische onderdelen onderwater testen.
2. Een andere motor is eenvoudig te plaatsen.
3. Positie van de motor in de body is te varieren.
4. ophanging van de motor is minder kritisch i.v.m. de mechanical seal.

Pompasafdichting

De as dicht ik af met een door veer- en waterdruk dichtgehouden pompseal: http://www.pomp.nl/mechanicalseals.pdf

Het model op pagina twee.

De commerciele scooters laten de motoren bouwen met de schroefas in de motor. Die luxe heb ik niet. Ik denk aan een losse schroefas met twee lagers en de seal in de staartkegel. In de body koppel ik dan de motor aan de schroefas.

donderdag 11 december 2008

Kentallen en concept ontwerp

Gavin scooters zijn ontworpen voor een snelheid van 2,5 knopen. (x 0,515 =) zo'n 1,3 meter per seconde. GI is nu bezig met nieuwe motoren zodat 3 knopen of 1,5 meter per seconde de topsnelheid wordt. Daarbij wordt dan zo’n 20-30 Ampère verbruikt. Testen geven aan dat een Gavin op normale snelheid zo’n 400 Watt moet leveren om een technisch duiker met minimale uitrusting door het water te sleuren.

Motoren:
Hierin is in de afgelopen jaren een enorme sprong vooruit gemaakt met de komst van elektrisch aangedreven fietsen. Die gebruiken 24 tot 48 Volt gelijkstroommotoren in het bereik van 400 tot 1000 Watt. Omdat deze motoren kompact, stil, zuinig en onderhoudsvrij moeten zijn worden hiervoor vooral elektronisch geregelde borstelloze gelijkstroommotoren gebruikt. Die kosten een aantal jaar geleden duizenden euro’s maar nu kunnen we ze al voor minder dan een paar honderd euro kopen.

Toeren:
Een Gavin draait met 1100 omwentelingen per minuut. De spoed van de propellerbladen is instelbaar zodat daarmee de snelheid en dus het vermogen kan worden ingesteld.
Een fietsmotor kan traploos van 0 naar 3000 RPM geregeld worden door aan een potmeter te draaien. De nieuwe generatie scooters gebruiken ook deze krachtige motoren met regelbaar toerental. Een goed voorbeeld is de Cuda scooter van http://www.dive-xtras.com. Die doet het niet slecht in deze test: Tahoebenchmark

Accu:
Als accupack wil ik gasdichte loodgel accu’s gebruiken in een slanke body. Goedkoop, betrouwbaar en duurzaam. Door de body diameter te beperken kan ik zelf de neus en staartkegels draaien en zal de weerstand wat minder zijn. De lengte zal dan wel iets groter worden dan een Gavin body.

Shroud, propeller constructie, lagers en mechanical seals koop ik kant en klaar in. Die kosten vallen me alleszins mee.

Probleem is dat er twee zendingen uit de US moeten komen zodat ik nog niet goed in beeld heb wat dat gaat kosten. Ex verzenden enz. zit ik nu op nog geen 600 euro.

Zelfbouw scooter project winter 2008-2009

Na wat tochtjes met een Gavin DVP of onderwaterscooter was ik verkocht: Scooter zijn echt gaaf speelgoed en je kan er op plaatsen komen waar je anders alleen maar van kan dromen.
Probleem is dat die dingen best wel kostbaar zijn. Nu heb ik ervaring opgedaan met een paar andere knutsel projecten en ik heb een draaibankje staan. Na wat vooronderzoek heb ik besloten dat ik voor minder dan €1000,- een serieus model scooter kan bouwen die aan mijn hoge eisen voldoet.

Met behulp van een een aantal duikforum vrienden (pKuyper, DuikRob en ScubaRoel ) ben ik al een aardig eind op weg.
Tijdens het ontwerpen en bouwen zal ik regelmatig wat posten zodat we wat van elkaar kunnen opsteken.

Omdat het een vrij lang draadje zal worden hou ik een index bij zodat je snel naar een bepaalde fase in het project kan springen.

Met vriendelijke groet, Peer.


Van Algemeen