Motoren omkeren

Pat heeft een proef gedaan met het omkeren van de motoren. Ik had al uitgevogeld hoe dat moest maar het is toch een geruststelling dat het ook in ons geval prima werkt:
Voor de modificatie:

Kollmorgen motor, rotatie CCW from Harry Nak on Vimeo.

Er moeten twee fase draden en twee hall sensor draden omgewisseld worden om de draairichting om te keren:



Na het omkeren:

Kollmorgen motor, rotatie CW from Harry Nak on Vimeo.