The DIY DVP dive scooter project. Na wat tochtjes met een Gavin DVP of onderwaterscooter was ik verkocht: Scooter zijn echt gaaf speelgoed en je kan er op plaatsen komen waar je anders alleen maar van kan dromen. Na wat vooronderzoek heb ik besloten dat ik voor minder dan €1000,- een serieus model scooter kan bouwen die aan mijn hoge eisen voldoet. Tijdens het ontwerpen en bouwen zal ik regelmatig wat posten zodat we wat van elkaar kunnen opsteken. Met vriendelijke groet, Peter.
woensdag 28 januari 2009
Throttle met een Linear Hall-effect sensor en een externe magneet
Ik kwam dit artikel tegen over het gebruik van een Hall-effect sensor in een throttle van een fietsmotor. Een Hall effect is een magnetisme beïnvloedbare geleider.
Dit bestand geeft uitgebreid uitleg over de mogelijkheden met dit ic-tje.
Als het even mee zit kunnen we zonder een doorvoer de motor traploos accelereren met een trekker als die op een handboormachine.
De elektrotechnische ingenieurs buigen zich nu over de schakeling. Als je een Hall effect voedt met 5 volt zal hij 1-4 volt retour geven. De motoren worden normaal aangestuurd met een 5k potentiometer tussen 5 volt spanning.
Wat we dus nog nodig hebben is een schakeling die van het Hall signaal een lineair verlopend pot spanning maakt. Wat berichtgeving op de verschillende e-bike fora melde dat je met een op-amp IC een volt kan aftrekken van de 1-4 volt. Dan zit je dus met pulsen van 0-3 volt. Die moeten we dan nog versterken met een spanning IC zodat we op de 0-5 volt komen die we zoeken. Deze truc wordt uitgevoerd om een Hall throttle om te bouwen naar een pot throttle.
De rem onderbreker van de motor wil ik met een reed schakelaar gaan schakelen zodat we een noodstop kunnen maken door een tweede magneet aan de buitenzijde weg te trekken.
Zo hebben we dus alle luxe van de motor benut zonder dat we met hoog vermogen relais en andere kwetsbare onderdelen hoeven te werken. Door de geleidelijke acceleratie zal het systeem minder zwaar belast worden. Geen hoge piek spanningen.
Wel de mogelijkheid om tijdens het scooteren even in te houden en de snelheid te fine-tunen zonder te stoppen.
Als de motoren er zijn kunnen we het idee testen. Vandaag zijn mijn accu's binnen gekomen. ;o)
dinsdag 27 januari 2009
Vermogen prikkers
Dat moet anders kunnen..
Aan de motoren wordt standaard een connector geleverd die niet erg gangbaar is. De SAE Connector:
De ervaring die de fietsscooterbouwers hiermee hebben is niet geweldig. Ze gebruiken liever Anderson connectoren:
Anderson Connectoren.
Ook de eerder genoemde scooter testers gebruiken deze connectoren tot volle tevredenheid. De PP75 zijn pluggen zijn vijf centimeter lang per kant. Ze zijn niet als mannetje/vrouwtje uitgevoerd maar als in elkaar plugbaar spiegelbeeld. Er zijn high detent en low detent pinnen voor te krijgen. De low detent versie is makkelijker losbaar dan de high detent:
Tot 75A voor samen nog geen tientje voor de complete vebinding van vier stekkers. Helaas niet te vinden in Nederland dus ook die maar in de VS gekocht en naar Florida laten zenden.
zondag 25 januari 2009
Body aan het spit
Ik heb eerst een M12 draadeind van een meter tussen de drieklauw en een boorstatief opgehangen. Een ingeklemd gelagerd wieltje houdt het geheel op z'n plaats. Daarna twee mdf schijven gezaagd en op het draadeind vast gezet tussen moeren en ringen. Die schijven vervolgens op maat gedraaid zodat de buis er strak overheen past. Deze gaan later dienst doen als accu houders. Wat epoxy er over, een verfje en wat m6 draadeindjes.
Tussen de drieklauw en de buis hield ik een kleine ruimte over om de kopse kant van de buis af te draaien. Ook moest ik aan de binnenzijde een inkamering maken zodat het neus en staartstuk mooi past. De buis is iets ovaal.
Daarna de buis omgedraaid en daar nogmaals afgevlakt en ingekamerd.
Ik heb de buis 75cm lang gemaakt. Zo heb ik nog twee kilo beschikbaar voor al het overige binnenwerk zoals elektra en accu slee.
Ik hoop dat het aluminium snel geleverd kan worden. Dat is de volgende klus. In de loop van de volgende week worden mijn accu's geleverd. Ik moet nog even wachten op wat spullen in de US. Die worden ook komende week geleverd. Het wordt steeds leuker.
zaterdag 24 januari 2009
Pimp my ride
4x9Ah/12v Loodgel blokken hebben gezamenlijk een afmeting van 100 x 65 x 600 mm en wegen 11,2 kilogram totaal.
2x13Ah/24v pakketten van 20 F-cellen zijn samen 100 x 100 x 500 mm en wegen dan 10,7 kilogram.
De 600W MAC motor is een halve kilo zwaarder dan de 400W Kollmorgen motor. Perfect qua massa. Om de balans gelijk te houden kan de NiMh accu tien centimeter verder naar voor geplaatst worden. Deze NiMh accu's en een MAC motor kan ik straks dus 1:1 omwisselen met mijn el-Cheapo Loodgel blokken met Kollmorgen motor zonder dat ik daarvoor een andere maat body nodig heb. Erg leuk. Ik ben happy met deze oplossing.
woensdag 21 januari 2009
The nose job
Ik heb eerst de bal tussen de drieklauw en de center geklemd. Daarna heb ik met een speciale beitel een kraag op de bal gedraaid en langs die kraag het geheel met een handzaag doorgezaagd. Vervolgens opnieuw met een tussenstuk opgespannen zodat er wat ruimte is om te draaien:
De kern is van een lichte kunststof. Omdat er nogal wat glas in het materiaal van de mantel zit is hij vrij zwaar. Daarom heb ik hem toch maar uitgehold: 1,8 Kilogram op de weegschaal en in de uitgeholde ruimte ging 0,7 liter water.
En zie hier het ruwe resultaat:
Ik heb nog een onderzoekje gedaan naar het schijnbare gewicht van de neuskegel:
De kegel geeft dus precies een kilo opwaartse kracht. Die zal grotendeels door de spansluitingen en de slangenklem aan de buitenzijde weggenomen worden. Perfect dus.
Ik krijg zojuist melding dat al mijn bestellingen voor de scooters zijn aangekomen in mijn suite in Florida. Nog even wachten op wat andere zendingen en het geheel kan opnieuw verpakt in een enkel pakket de plas over komen.. Wordt vervolgd.
donderdag 15 januari 2009
Motor aansturing met reed contact en potensiometer
Ik ga deze elektrische scootermotor aan/uit schakelen door gebruik te maken van de rem onderbreker. Die schakelt via de stuurelektronica de motor uit. Dit contact ga ik maken met een reedcontact en een magneet. De magneet wordt aan de trekkerstang naar het handvat verbonden.
Als veiligheid en voor het inregelen van de snelheid en burntime gebruik ik een van buiten in te stellen potmeter van 5K. Die is volledig dicht te draaien zodat de motor stopt. Als het reedcontact niet werkt kan je zo ook stoppen. Ook handig om deze dicht te laten staan tijdens de voorbereiding. Scheelt een berg splitpinnen
Voor transport en tijdens het opladen wil ik in de body onder de neus aan de accu montageplaat een paneel maken met daarop een aan/uit schakelaar, 40A zekering en een poort voor de laadplug.
Op mijn 24v 1,5A lader zit standaard een mannelijke 3 polige XLR connector. Dat is standaard voor al die 24v fietsladers. Daar conformeer ik me aan. Een 3-polige female XLR chassisbus, zekeringhouder en een wipschakelaar gaan dus in het paneel.
Het reedcontact kan ik direct als schakelaar gebruiken. Die schakelt geen vermogen maar maakt normaal gesloten het rem contact.
dinsdag 13 januari 2009
MyUS.com
Vier verschillende leveranciers leveren onderdelen aan een virtueel adres in de US. Daar wordt alles uitgepakt en in een zo klein mogelijke doos gepropt. Die gaat dan voor een mooi tarief de plas over.
Voor het draaiwerk heb ik wat grappen uitgewerkt zodat ik op mijn draaibankje grote werkstukken kan draaien. Een speciaal inspan stuk voor de body en een draaiplan voor de werkstukken.
vrijdag 9 januari 2009
Opstelling van de accu's
Om een statisch tegenkoppel te maken plaats ik de accu's excentrisch in lijn achter elkaar. Motor en schakelwerk is vonkvrij en volledig gepot. Ik maak geen aparte kamer voor de motor.
donderdag 8 januari 2009
Trigger stuff
Nu de definitieve vorm redelijk uitgewerkt is wordt het tijd om na te gaan denken over de details. Een van die details is de handgreep en de trekker om de motor te starten en te stoppen. Ik heb wat uitvoeringen bekeken:
Submerge:
+ Mooie houding en een eenvoudige greep.
- trigger houtje touwtje.
Gavin:
+ Mooie greep. Jammer dat hij niet 90 graden gedraaid is..
- Slechte houding en trigger houtje touwtje.
Suex:
+ Goede houding en stevig.
- Lelijk, complex en veel scherpe delen.
Salvo:
+ Eenvoudige greep en een goede houding.
- Veel uitstekende schroeven en andere onderdelen.
Dive-Xtras:
+ Trigger eenvoudig en hufter proof.
+ Goede houding
Bonex:
+Eenvoudig ontwerp. Read contact bij handgreep.
-Twee extra afdichtingen.
Hollis:
Idem als Dive-Xtras.
woensdag 7 januari 2009
Meten is weten
De testers van de Tahoebenchmark gebruikte voor hun testen de volgende recorders:
Medusa Oracle Data Recorder en de BnB Digital Power Recorder 100
Zie dit artikel: Review: Medusa Oracle power recorder - The Dive Matrix Forums
In de RC wereld worden deze sensoren al jaren gebruikt.
Ik bestel een Medusa Research Oracle.
Met name de mogelijkheid om naast verbruik ook nog twee temperaturen (accu en motor) te monitoren en het RPM van de motor te loggen vind ik een ideale toevoeging in het geheel.
Ik kan hiermee ook een testopstelling maken en real time de temperatuur, toerental en vermogen monitoren en de grenzen opzoeken zonder iets te slopen.
Ook dit komt uit de States dus shippen we in het geheel mee.
dinsdag 6 januari 2009
maandag 5 januari 2009
De bowlingbal
1. Druk bestendig.
2. Stoot bestendig.
3. kras bestendig.
4: Goedkoop.
5: Rond 200 mm. en van kusntstof.
Oplossing:
Het gaat mij om een twee centimeter dikke buitenschil. Het binnenste kan er zo uitzien:
Tweedehands van marktplaats.. Rond 215mm. Hahaha! Het wordt steeds leuker.
zondag 4 januari 2009
Massa en schijnbaar gewicht
Ik heb nu alles met het programma Rhino in 3D uitgewerkt. Ik kan nu vrij eenvoudig overal de massa van bepalen. Ik dacht in de eerste opzet dat de tail erg zwaar zou zijn. Dat valt dus alles mee: 0,5 Kilogram negatief onderwater.
Dat biedt mogelijkheden voor een uitbreiding van de capaciteit: 6 x 9Ah/12V > 27Ah/24V.
De massabepaling hou ik bij in het volgende spreadsheet:
spreadsheets.google.com
De schroefas
De accu's vinden zeewater ook niet vervelend.
Uithollen is misschien toch te doen.. De opening is ruim genoeg. Speciaal kotter beiteltje slijpen en het moet lukken.
vrijdag 2 januari 2009
Het wordt steeds leuker
Ik was vannacht aan het speuren en vond eerst deze melding: Kollmorgen motors
Nog wat verder speuren en daar was de oplossing: Hi-Koll 400w 24v motors for USPD, Lashout, & custom systems V is for Voltage Community
Nu kunnen we dus de CCW Kollmorgen motor van $75,- gebruiken en aanpassen zodat we hem CW kunnen inzetten: 400 Watt - High Torque Kollmorgen Brushless 24 Volt Electric Scooter Motor - In Stock Dec 15, 2008!
De vier 9Ah/12V loodgel accu's (24V/18Ah) zijn ook al El Cheapo maar top kwaliteit: €85,- totaal. BFS 12-9HR 9Ah-12V Onderhoudsvrij AGM Accu soort Batteries Direct Webshop
"Onderhoudsvrij en positieonafhankelijk door de opbouw met nieuw ontworpen grids uit lood-calcium. Optimaal voor parallelle cyclus- en stand-by-werking. Zeer goed herstel na diepontlading - Hoge capaciteit - Geringe interne weerstand - Bestand tegen hoge stroomsterktes - Geringe zelfontlading.
Ontwikkelt voor een levensduur van 5 tot 7 jaar bij 20oC, conform Eurobat."
Deze zijn relatief licht gewicht en kunnen ook naast elkaar in de buis. Ik wil eerst vier achter elkaar proberen en die excentrisch plaatsen zodat er statisch tegenkoppel ontstaat. (Goede tip Roel.) Mocht er wat onbalans zijn kan ik altijd nog een of twee van de vier accu's naast de anderen schuiven.
Vier 12 Ah's(24V/24Ah) wordt te zwaar. En die hebben dan ook nog minder capaciteit dan zes 9Ah's (24V/27Ah).