Afgesproken wordt dat we na maximaal 45 minuten de terugweg aanvangen. We verwachten dat ons na de duik nog een fikse afkoeling te wachten staat.
Zelfbouw scooter project
The DIY DVP dive scooter project. Na wat tochtjes met een Gavin DVP of onderwaterscooter was ik verkocht: Scooter zijn echt gaaf speelgoed en je kan er op plaatsen komen waar je anders alleen maar van kan dromen. Na wat vooronderzoek heb ik besloten dat ik voor minder dan €1000,- een serieus model scooter kan bouwen die aan mijn hoge eisen voldoet. Tijdens het ontwerpen en bouwen zal ik regelmatig wat posten zodat we wat van elkaar kunnen opsteken. Met vriendelijke groet, Peter.
maandag 21 december 2009
Winterse wrakduik
Afgesproken wordt dat we na maximaal 45 minuten de terugweg aanvangen. We verwachten dat ons na de duik nog een fikse afkoeling te wachten staat.
zaterdag 5 december 2009
Opvoeren
24V 10AH V2.5 LiFePO4 Battery Pack
Die passen perfect in de scooter en is zowel als 24v als 48v in te zetten.
Ook kan ik dan een mini speer/wrak mobiel maken met twee accu’s i.p.v. vier.
Mail uit China:
Hi Peter,
Thanks for your email.
Yes, we can make our v2.5 24v20ah pack in that size, 100x105x300mm.
105mm x Wortel 2 geeft ongeveer 150mm diagonaal. Het past dan goed in de body van rond 174mm. Lengte van 600mm is ook geen probleem.
Dus twee lange slanke 24v20Ah paketten is zonder extra kosten mogelijk. Scheelt weer $140 ten opzichten van vier keer 10Ah. Verzenden zal iets van $200 pp gaan kosten.
woensdag 28 oktober 2009
Polen een spoelen
Gertjan Kool brushless projecten
Powercroco brushless motoren selber konstruieren und bauen
Onze Kollmorgen heeft 16 magneetpolen op de rotor en 18 spoelen op de stator. In de eerder geplaatst filmpjes op pagina 55 wordt in het eerste filmpje door de auteur verteld dat er 16 polen in de oude magneet verborgen zitten en even zoveel in de nieuwe. Op het eind van het tweede filmpje kan je de rotor en stator goed tellen.
Men zegt dan dat het een 18N/16P borstelloze motor is. Dat is een normale verhouding.
Terug naar onze RPM meting met de Oracle datalogger.
Ik had hem de afgelopen duiken op zes polen staan. Dan wordt gemiddeld 1700 RPM gelogd. 16 Pulsen per rotatie in plaats van 6 geeft dus 1700 * 6/16 = 640 RPM onderwater.
Dit zijn twee mod's die ik nog kan doen met deze low bud motor. Externe cotroler en dan op hoog voltage en sterkere magneten plaatsen:
zondag 25 oktober 2009
Burn time
Met de loodgel accu's kunnen we zo'n 50 minuten scooteren. In die tijd kunnen we ongeveer twee kilometer afleggen. Dat is voor de komende maanden meer dan voldoende gezien de water temperatuur. Maar voorzichtigaan gaan we wel op zoek naar meer burn time.
Een zoektocht op het internet leverde een goede site op van een producent van NiMh accu's voor o.a. scooters: Rabbit SuperCells
Die is zo vriendelijk om ook de technische tekeningen van die accupacks te publiceren. Nu is dat geen rocket science maar toch..
Nu nog de M-size NiMh batterijen van 25Ah+ /stuk zien te vinden. Ze zijn op dit moment overal out of stock..
zondag 18 oktober 2009
De Zeelandbrug: 3e pijler.
Geweldig om bij de pijlers door die scholen harders te varen! Ook nog pijlinktvissen gezien. Hier het datalog van deze duik:
Het eerste stukje werd de motor zwaar op de proef gesteld omdat ik Cork naar de tweede pijler gesleept heb..
maandag 12 oktober 2009
Dreischor: parking - molens - parking
Gisteren heb ik samen met pKuyper een mooie tocht in de Grevelingen gemaakt met onze zelf gemaakte scooters. Van de reef balls langs het gemaal naar de molens en weer terug. Een stuk van twee kilometer. We kunnen toch wel concluderen dat deze accu's 50 minuten burn time kunnen leveren. Leuk voor deze stukjes langs de kant maar onvoldoende voor het echte werk:
Dit was trouwens mijn hightech oplossing om snel en nauwkeurig te bepalen hoeveel trimlood nodig is en waar ik dat in de scooter moet plaatsen:
Koppelingsplaatjes gieten
Dat materiaal is naar mijn verwachting voldoende sterk en laat zich bij lage temperatuur prima gieten. Ik heb als ventje al wat ervaring opgedaan met tin en lood gieten. Als fanatiek visser maakte ik mijn eigen kunstaas en werplood. Ik maakte toen mijn mallen van gips. Dus ik ben met die beproefde methode aan de slag gegaan met deze mal als resultaat:
Helaas kreeg ik ze niet vochtvrij waardoor tijdens het gieten stoom ontstaat wat door de tin heen opborrelt. Het resultaat was niet bruikbaar. Opzoek naar ander mal materiaal dus.
Via een modelbouwgroep op het internet kwam ik in contact met FormX. Specialisten op dit terrein. Een belletje naar die heren maakte me duidelijk dat hittebestendig siliconen met titanium harder de oplossing is in dit gevalletje. Afgelopen week een pot van die handel aangeschaft en aan de slag daarmee. Werkelijk pracht materiaal voor deze klus:
Nu een etmaal laten uitharden en dan gaan we wat tin er in gieten.. Epoxy kan er ook in. Ik ben benieuwd.
maandag 20 juli 2009
De laatste loodjes
De werkzaamheden begonnen met het in elkaar zetten van het motorhuis:
Om de boel netjes in elkaar te houden gebruik ik nogal wat smeerseltjes: kopervet, thermische contactpasta, Locktite en siliconenvet.
Met een splitpen de as borgen op de motoras, lager er in, koelpasta op het contactvlak en met m6 draadeinden en dopmoeren de motor op het huis vast gezet.
De buitenkant: de pompafdichting.
Statische deel van de seal plaatsen en het meedraaiende deel van de seal op de as schuiven. Het aandrukken en borgen gebeurd met een veer en borgring.
De slipkoppeling:
De dwarspen neemt de koppelingsplaat mee. het propellerhuis gaat daar bovenop. De twee koppelingsplaten worden met een stapeltje van negen schotelveren tegen elkaar gedrukt. Als je met een hand tegen de draaiende propeller komt zal deze koppeling gaan slippen zodat alles en iedereen heel blijft. Een belangrijk onderdeel die ik goed op juiste werking heb gecontroleerd en ook regelmatig zal blijven controleren.
Nu de koppeling in elkaar zit kan de propeller er op:
Stelschroef op de koppeling, bladen er in haken en het geheel opsluiten met de buitenzijde van het huis. Als laatste de stelknop voor de spoed er op en deze klus is klaar. Nu het geheel een nachtje laten trekken onder de vacuum test deksel. Het stemde me gelukkig toen ik 's morgens de zelfde waarde op de manometer waarnam als waaronder ik hem een paar uur eerder had achtergelaten.
De grote dag is aangebroken. Vandaag gaan we het water in. Ik heb nog wat klusjes te doen. Het trekker mechanisme moet nog gemaakt worden en de tijdelijke motoraansturing met reed contact en potensiometer moet nog aangesloten worden:
In een aluminium busje heb ik een staafmagneet gelijmd. Met een schroefje wordt het busje verbonden aan de RVS trekkerstang. Een drukveer houdt de magneet tegen het motorhuis. Het reed contact aan de binnenkant van het huis schakelt de motor aan/uit door die aan de remonderbreker van de motor aan te sluiten. De 5K potensiometer is aangesloten om het toerental van de motor in te stellen.
Alles aansluiten en snel op weg voor het echte werk in de Zegerplas:
Met twee en een halve kilo lood in de neus is de scooter mooi in balans. Brend, Patrick en ik scooteren wat korte stukjes langs de kant en komen steeds met een grote grijns bovenwater. Ik schroef het toerental wat op waarna hij op een lekker tempo door het water gaat. Komende week gaan we naar vinkenveen om in helder water een duurtest te doen met de dataloggers.
dinsdag 23 juni 2009
vacuümtest deksel
Werkt prima. Pompje is groot zat. Vrij vlot ontstaat er in de scooter een flinke onderdruk..
De Accuplank
De twee excentrisch geplaatste blokken dienen als statisch tegenkoppel voor het door de propeller opgewekte draaimoment op de scooter.
Uit m'n berekeningen kwam dat de massa van de scooter 25,8 Kg zou worden. Het is uiteindelijk 26,8 kg geworden. Ik was vergeten de massa van 1 kg voor de accuslee mee te nemen. De accu weegt nu totaal 12,2 kg. Vereiste bodylengte is nu 70 cm. Ik heb deze buis op 78 cm lengte gehouden. Dat betekend als het goed is dat ik nog twee kilo speling heb.
Volgende klus: Vacuümtest deksel.